DIY: Arduino Mini CNC Plotter Machine
Εάν περισσεύουν μερικά DVD Drives, τότε μπορείτε να φτιάξετε ένα CNC Plotter αρκετά γρήγορα. Εάν περισσεύουν μερικά DVD Drives, τότε μπορείτε να φτιάξετε ένα CNC Plotter αρκετά γρήγορα.
Στο συγκεκριμένο DIY θα φτιάξουμε ένα CNC plotter με τη χρήση δύο μηχανισμών από DVD Drive, καθώς και ενός Arduino. Η κατασκευή είναι χαμηλού κόστους και αρκετά φιλική προς την κατασκευή και χρήση ενώ ο κώδικας δίνεται επίσης δωρεάν στο βήμα 7 της πηγής. Η κατασκευή θα πρέπει να υπολογιστεί σωστά, ενώ για τη σχεδίαση των προγραμμάτων θα χρησιμοποιήσουμε το GCTRL πρόγραμμα.
Στο συγκεκριμένο DIY θα φτιάξουμε ένα CNC plotter με τη χρήση δύο μηχανισμών από DVD Drive, καθώς και ενός Arduino. Η κατασκευή είναι χαμηλού κόστους και αρκετά φιλική προς την κατασκευή και χρήση ενώ ο κώδικας δίνεται επίσης δωρεάν στο βήμα 7 της πηγής. Η κατασκευή θα πρέπει να υπολογιστεί σωστά, ενώ για τη σχεδίαση των προγραμμάτων θα χρησιμοποιήσουμε το GCTRL πρόγραμμα.
Βήμα 1. Τα υλικά που θα χρησιμοποιήσουμε είναι ένα Arduino, δύο motor drivers και ένα επιπλέον servo το οποίο θα σηκώνει τον μαρκαδόρο ή το στυλό.
Βήμα 2. Οι δύο μηχανισμοί των DVD drive έχουν και αυτοί stepper μοτέρ, που σημαίνει ότι μπορούν να κινηθούν με βήματα, όμως θα πρέπει να βρούμε τα δύο καλώδια που ελέγχουν την μια φάση της κίνησης.
Βήμα 3. Θα χρειαστούμε επίσης και μια κατασκευή για να τοποθετήσουμε επάνω τους μηχανισμούς μας. Το τρίτο servo το χρησιμοποιούμε για να ανασηκώνουμε το στυλό ή τον μαρκαδόρο για να προχωρήσει στην επόμενη κίνηση, όπως θα του υποδείξει το πρόγραμμα.
Βήμα 4. Το κύκλωμα που θα πρέπει να ακολουθήσετε βρίσκεται στη παρακάτω εικόνα. Μαζί, δίνεται ξεχωριστά ο κώδικας για τη δοκιμή του κάθε servo, για τον άξονα Χ και Ψ για να επιβεβαιώσουμε πως η συνδεσμολογία έχει γίνει σωστά. Έπειτα, σειρά έχει ο κώδικας για το CNC.
Βήμα 5. Για να "στείλουμε" εντολές στο σύστημα που μόλις φτιάξαμε θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε το πρόγραμμα GCTRL. Η εφαρμογή στην ουσία στέλνει εικόνες σε φορμάτ Gcode στον εκτυπωτή μας. Ένα πρόγραμμα που μπορεί να φτιάξει τέτοιες εικόνες είναι το Inkscape σε συνδυασμό με ένα addon.
